天津液壓伺服閥工作原理是什么

       1.滑閥式伺服閥：

       采用動圈式力馬達，構造復雜，功率縮小系數較大，滯環小和任務行程大；固定節流口尺寸大，不易被污物梗塞；主滑閥兩端控制油壓作用面積大，從而加大了驅動力，使滑閥不易卡死，任務牢靠。

       2.噴嘴擋板式伺服閥：

       該伺服閥，由于力反應的存在，使得力矩馬達在其零點左近任務，即銜鐵偏轉角θ很小，故線性度好。此外，改動反應彈簧桿11的剛度，就能在相反輸出電流時改動滑閥的位移。該伺服閥構造緊湊，外形尺寸小，呼應快。但噴嘴擋板的任務間隙較小，對油液的清潔度要求較高。

       3.射流管式伺服閥：

       對油液的清潔度要求較低。缺陷是零位走漏量大；受油液粘度變化影響明顯，高溫特差；力矩馬達帶動射流管，負載慣量大，呼應速度低于噴嘴擋板閥。

       由永磁動圈式力馬達、一對固定節流孔、預啟齒雙邊滑閥式前置液壓縮小器和三通滑閥式功率級組成。前置控制滑閥的兩個預啟齒節流控制邊與兩個固定節流孔組成一個液壓橋路。

       天津液壓伺服閥的閥心（控制閥芯）間接與力馬達的動圈骨架相連，（控制閥芯）在閥套內滑動。前置級的閥套又是功率級滑閥縮小器的閥心。輸出控制電流使力馬達動圈發生的電磁力與對中彈簧的彈簧力相均衡，使動圈和前置級（控制級）閥心（控制閥芯）挪動，其移量與動圈電流成反比。

       前置級閥心（控制閥芯）若向右挪動，則滑閥右腔控制口·面積增大，右腔控制壓力降低；左側控制口·面積減小，左腔控制壓力降低。該壓力差作用在功率級滑閥閥心（即前置級的閥套）的兩端上，使功率級滑閥閥心（主滑閥）向右挪動，也就是前置級滑閥的閥套（主滑閥）向右挪動，逐步減小右側控制孔的面積，直至停留在某地位。

       在此地位上，前置級滑閥副的兩個可變節流控制孔的面積相等，功率級滑閥閥心（主滑閥）兩端的壓力相等。這種間接反應的作用，使功率級滑閥閥心跟隨前置級滑閥閥心運動，功率級滑閥閥心的位移與動圈輸出電流大小成反比。